链路监控追踪的原理是什么？

像Elastic APM , Skywalking 等APM工具的监控追踪的原理是什么？如下图：

是如何拿到比如 http , rpc , redis ,mysql , amqp 等链路的具体执行时间的？网上找到一些说法，但是具体觉得描述的太简单了。如下：

发起方生成一个全局的traceId，整个链中都采用同一个traceId

每次请求都会产生独立的spanId，每个spanId记录每次请求时间、请求内容和响应时间等。 PS:这里
订单调用会员产生一个spanId，会员调用消息会产生另外一个spanId

通讯时，会在请求头中传递该traceId和spanId。

大概明白这个就是整体的思路，但是如果要自己实现的话，感觉离具体还差的很远？比如自己要写一个链路监控又要怎么做呢？

比如监控 Node.js 应用 ， 我看 Elastic APM 监控 http 请求，也是分库的 ,支持基于 http/https 写的库，所以 request 等是支持， 对于 axios 好像就不支持，而 ws 协议，官方文档也给的是 websocket 库，对 socket.io 库也没有，不同的库会有什么影响吗？

是因为这些库的实现方式不一样，然后 Elastic APM 去监控拿 请求时间、请求内容和响应时间 等也对应写代码去支持吗?